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HTG26型减摇陀螺装置
衡拓船舶在陀螺减摇理论及控制技术方面有多年积累,早在80年代就开始为潜艇的姿态控制进行减摇陀螺的设计开发,但由于当时工业基础限制,陀螺转速较低,且船用减摇陀螺的需求
产品详情
衡拓船舶在陀螺减摇理论及控制技术方面有多年积累,早在80年代就开始为潜艇的姿态控制进行减摇陀螺的设计开发,但由于当时工业基础限制,陀螺转速较低,且船用减摇陀螺的需求极少,没有市场推广。
随着高速转子技术的进步以及目前用户对船用减摇陀螺的需求,衡拓船舶自2014年开始真空高速减摇陀螺的研究开发工作,目前已完成了工程样机的研发、制造、摇摆台测试与耐久试验,其转速、动量矩、进动控制等主要性能均达到了世界先进水平,具备了实际装船条件。
 
1.原理概述
减摇陀螺装置是控制力矩陀螺在船舶减摇领域的一种特殊应用,其核心部件是一高速转子。高速转子在外力矩作用下,在惯性空间中的产生进动,转子自转轴力图以最短的途径向外力矩方向进动,进动角速度ω、转子动量矩H与外力矩MY三者关系以如下矢量积的形式表现:MY=ω×H,如图1a。
 
综上,对于装有减摇陀螺的船舶,在受波浪力矩产生横摇时,陀螺由于自身惯性效应,自身会产生一与波浪力矩反向的力矩,以此实现减摇功能。
 
2.系统组成
减摇陀螺装置由机械系统、电控系统、进动调节系统及循环散热系统四部分组成,机械系统包括陀螺马达、底座、进动轴、进动轴承座等等,电控系统包括启动箱、控制箱、操作面板及若干传感器,进动调节系统包括油缸、进动控制阀组等等,循环散热系统包括冷却器、冷却循环泵。
 
3.性能参数
HTG26型减摇陀螺装置性能参数如下:
1)额定转速:5000RPM;
2)额定动量矩:26000NMS;
3)额定减摇力矩:56000NM;
4)额定加速时间:50min;
5)额定功率: 3KW;
6)噪音:小于74dBC;
 
4.接口参数
  HTG26型减摇陀螺装置性能参数如下:
1)外形尺寸:1600mm(L)X1610mm(W)X1070mm(H);
2)质量:1400kg;
3)电源接口:一路单相220V  50HZ  3KW; 一路直流24V 240W;
4)冷却水接口:一路海水冷却2m3/h。
 
5.性能预报